EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元
適用的PLCCJ系列可設置的單元號0~
F (CPU總線元的單元號)
可控制的伺服驅動器*1內(nèi)置Ethe
或EM區(qū)的字中每個任務7字( 3點輸出字和4點輸入字)。
指令單元(可以為每個軸設置。)
齒隙補償在伺服驅動器中使用補償功能執(zhí)行齒隙
齒隙補償在伺服驅動器中使用補償功能執(zhí)行齒隙
補償。設置范圍取決于伺服驅動器的規(guī)格。
扭矩限制 單元ver.1.1或更版本:
僅支持通過ON或OFF指令位來啟用或禁用扭矩限制。
單元Ver.1.3或更高版本:支持通過存儲
區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù),以通
單元數(shù)每個裝置10個單元,每PL
C16個單元(可用于擴展裝置。)
過開啟或關閉指令位來啟用或禁用扭矩限制。
速時間馳 0.01%~500.00% (可以為每個軸設置。)
軟件限制 -2,147,483,647~2,147,483,646指
令單元(可以為每個軸設置。)
扭矩限制 單元ver.1.1或更版本:僅支持
通過ON或OFF指令位來啟用或禁用扭矩限制。
軟件限制 -2,147,483,647~2,147,483,646r
CAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅動器
控制對象編碼器輸入終端*2 *
控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令
速時間 馳0.01%~500.00% (可以為每個軸設置。)
分配的I/O字位置控制單元控制存儲區(qū)CPU總線單元區(qū)25字
軸操作存儲區(qū)在CIO、工作、DM
或EM區(qū)的字中每個控制軸43
字( 2 + 12點輸出字和13 + 16點輸入字)。
存儲操作存儲區(qū)在CIO、工作、DM補償。設置范圍取決于伺服驅動器的規(guī)格。
EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元
021-39526589
網(wǎng)址:m.szit01.com
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室