優(yōu)質(zhì)德國(guó)FESTO伺服電機(jī) 費(fèi)斯托EMMB-AS系列
簡(jiǎn)單連接技術(shù)(OCP:一個(gè)電纜插頭)
測(cè)量系統(tǒng)的選擇: ○ 單圈
多圈,無(wú)電池
規(guī)格60
扭矩0.6 ... 1.4 Nm
電壓325 ... 565 V DC
額定電流1.4 ... 3.2 A
1、自動(dòng)慣量識(shí)別
可對(duì)負(fù)載進(jìn)行慣量識(shí)別,從而達(dá)到慣量匹配,避免電機(jī)加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過(guò)沖現(xiàn)象。
2、高響應(yīng)頻率
通過(guò)轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法,利用高性能雙CPU,完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率,提高動(dòng)態(tài)性能降延時(shí)時(shí)間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應(yīng)快、波動(dòng)小,運(yùn)行穩(wěn)定,電磁干擾更小。
4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制
四組濾波器,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度,抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng),頻率范圍50~30000Hz
5、頻震動(dòng)抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度,抑制末端震動(dòng)。
6、外部擾動(dòng)補(bǔ)償
通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控,引入補(bǔ)償,能將外部的,擾動(dòng)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的干擾,降,從而穩(wěn)定電機(jī)的,定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。
7、的指揮官
采用雙主控芯片,對(duì)常規(guī)控制與高性能算法嚴(yán)格分開(kāi),控制更精準(zhǔn),反應(yīng)更流暢。
8、獨(dú)特靈活的內(nèi)部寄存器控制模式
速度、轉(zhuǎn)矩、位置模式指令來(lái)源,靈活多樣,除外部端子配置、外置脈沖來(lái)源外,還有獨(dú)特的內(nèi)部寄存器模式,可根據(jù)場(chǎng)活選擇不同的指令來(lái)源,配合MODBUS總線,靈活控制。
9、的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)于一些簡(jiǎn)易要求的場(chǎng)合,可應(yīng)用以下的內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制,簡(jiǎn)化外部配置。龍門(mén)同步,全閉環(huán)控制,多段速度,多段位置,簡(jiǎn)易電子凸輪,中斷定長(zhǎng)
優(yōu)質(zhì)德國(guó)FESTO伺服電機(jī) 費(fèi)斯托EMMB-AS系列
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