項目 型號 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C
電源電壓 DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 DC12V±10% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1 150mA以下
分辨率 (脈沖/旋轉) 1,000、 2,000、 3,600、 5,000、 6,000
輸出相 A相、 B相、 Z相
輸出形式 電壓輸出 集電極開路輸出
輸出容量
輸出電阻 : 1kΩ
負載電流 : 35mA以下
殘留電壓 : 0.7V以下 (負載電流10mA時)
施加電壓 : DC30V以下
負載電流 : 35mA以下
殘留電壓 : 1V以下 (負載電流35mA時)
殘留電壓 : 0.7V以下 (負載電流10mA時)
較高響應頻率 *2 200kHz
輸出相位差 A相、 B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T)
輸出上升、下降時間 1μs以下
起動轉矩 9.8mN·m以下
慣性力矩 3×10-6
較大軸負載 徑向 50N (精度時20N)
軸向 30N (精度時10N)
允許較高轉速 12,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時:-10~+70℃、保存時:-25~+80℃ (無結冰)
環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時: 35~85%RH (無結露)
絕緣電阻 電容器接地,可除外。
耐電壓 電容器接地,可除外。
振動 (耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h
沖擊 (耐久) 500m/s2
X、 Y、 Z各方向 3次
保護結構 *3 IEC標準 IP50
連接方式 導線引出型 (標準導線長500mm)
附件 耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書
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