SEW減速機(jī)主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹如下
SEW減速機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí),忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過(guò)的齒輪研究,確定等級(jí)齒輪比精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此,在條件允許的情況下,應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí),既能減少傳動(dòng)誤差,又可減小噪聲。
SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度
在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),增加齒輪寬度,可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降輪齒撓曲,減少噪聲激勵(lì),從而降傳動(dòng)噪聲。德國(guó)H奧帕茲的研究表明,扭矩恒定時(shí),小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時(shí)增長(zhǎng)齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力,提高減速機(jī)的承載力矩。
SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角
小齒距能有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,減少單個(gè)齒輪撓曲,降傳動(dòng)噪聲,提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大,因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。
4.SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇
正確合理選擇變位系數(shù),不但可以湊合中心距,避免齒輪根切,滿足同心條件,改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命,還可以有效控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中,對(duì)與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪,其主要失效形式是齒根疲勞折斷,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)使相嚙合的輪齒具有相等
的彎曲強(qiáng)度。對(duì)與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有:
① 被切齒輪不發(fā)生根切;
② 齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,重合度必須大于1,一般要求大于1.2;
③ 齒頂有一定厚度;
④ 一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),如果一輪齒頂?shù)臐u開(kāi)線與另一輪齒根的過(guò)渡曲線接觸,由于過(guò)渡曲線不是漸開(kāi)線,故兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線不能通過(guò)固定的節(jié)點(diǎn),因而引起傳動(dòng)比的變化,還可能使兩輪卡住不動(dòng),這種"過(guò)渡曲線干涉"在選擇變位系數(shù)時(shí),必須避免。
5.減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整(修緣和修根)和齒頂?shù)菇?/p>
將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開(kāi)曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí),可以避免對(duì)與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉,并且可以降噪音,延長(zhǎng)齒輪壽命。要注意不能修整過(guò)量,過(guò)量修整等于增加了齒形誤差,將對(duì)嚙合產(chǎn)生不良影響。
6.齒輪聲輻射特征分析
在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí),對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求(使用場(chǎng)所,是否無(wú)人操作,是否在城區(qū)內(nèi),地上、地下建筑物有無(wú)特定要求,是否有噪聲防護(hù),或無(wú)其他特定要求)去滿足。
7.減速機(jī)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度
根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對(duì)減速機(jī)的實(shí)驗(yàn)表明,隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加,噪聲也將增大。
8.減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式
試驗(yàn)研究表明,采用圓筒形箱體對(duì)減震有利,在其他條件相同的情況下,圓筒形箱體比其它類(lèi)型箱體噪聲級(jí)平均5dB。對(duì)減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測(cè)試,找出共振位置,增加適當(dāng)?shù)慕顥l(板),可以提高箱體的剛度,減少箱體的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)降噪。多級(jí)傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小,以傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊及振動(dòng)小,噪聲。
制造原因及對(duì)策
1. SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響
齒輪制造過(guò)程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動(dòng)效率的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說(shuō)明。
齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗(yàn)條件下,其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗(yàn)條件下,其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在,負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。
齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí),齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。
2. 裝配同心度和動(dòng)平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。
3. 減速機(jī)內(nèi)部齒輪硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過(guò)修正齒頂和齒根,或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小,來(lái)減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少
齒輪傳動(dòng)噪音。
4. SEW減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定
在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí),其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定),對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
SEW減速機(jī)安裝原因及對(duì)策
1. 減振和阻斷措施
SEW減速機(jī)在安裝時(shí),應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振,產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振,除設(shè)計(jì)原因外,與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī),應(yīng)選用高韌性,高阻尼的基礎(chǔ)材料來(lái)減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。
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